Methods
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.. autofunction:: placo.directions_2d

.. autofunction:: placo.directions_3d

.. autofunction:: placo.flatten_on_floor

.. autofunction:: placo.frame_yaw

.. autofunction:: placo.interpolate_frames

.. autofunction:: placo.optimal_transformation

.. autofunction:: placo.rotation_from_axis

.. autofunction:: placo.seed

.. autofunction:: placo.sharedMemory

.. autofunction:: placo.wrap_angle